近日中國安裝協(xié)會發(fā)布2022年中國安裝協(xié)會科學(xué)技術(shù)進步獎入選成果公示名單中建三局首次申報的三項科技成果成功入選其中《機電工程構(gòu)配件工廠數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)》入選一等獎

焊接工作站

該獲獎項目是我司聯(lián)合中建三局二公司共同研發(fā)出的一套機電工程標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計與組建成套技術(shù)。

其中我司提供了管道智能自動對位方案以及自動焊接機器人方案的核心技術(shù)。通過視覺賦能，可有效改善傳統(tǒng)機電安裝加工工藝效率低、污染重、人工依賴度強等系統(tǒng)短板，推動機電工程建造工業(yè)化、服務(wù)化和平臺化變革。

方案一：視覺引導(dǎo)管道焊接機器人

視覺引導(dǎo)管道焊接機器人 視覺引導(dǎo)管道焊接機器人

系統(tǒng)優(yōu)勢：

管道安裝無需精確定位；

9軸聯(lián)動，適應(yīng)各種管道類型、長度及直徑；

無需編程，自主完成機器人焊接軌跡規(guī)劃；

實時焊縫跟蹤及修正功能，根據(jù)焊縫特征變化，自動調(diào)整焊接工藝。

適配范圍：

1.套管類

2.法蘭類

3.管對管類型

4.直三通類型

5.斜三通類型

實現(xiàn)流程：

1.線激光精準(zhǔn)識別焊縫，機器人自動規(guī)劃焊接軌跡，完成尋跡任務(wù)；

2.設(shè)置尋跡分割度數(shù)，尋跡后焊接，無需人工示教；

3.可對不同規(guī)格法蘭快速建模，實時跟蹤糾偏。

方案二、管道智能自動對位方案

系統(tǒng)優(yōu)勢：操作方便快捷,對位位置準(zhǔn)確,提高了管道的裝配效率,提高了該管道安裝用對位裝置的實用性。

適配范圍：適用于所有管道產(chǎn)品的自動對位

實現(xiàn)流程：

1.將管道安裝至對位機器人，調(diào)整兩個管道之間的間距；

2.在軟件界面輸入對位角度和對位間距；

3.對位機器人在保證對位角度的前提下，自動完成管道的對接。

中建三局?jǐn)?shù)字化建造示范基地（揭牌儀式）

超準(zhǔn)視覺一直致力于人工智能技術(shù)的研發(fā)以及工業(yè)化的應(yīng)用，公司成立以來，始終專注于三維視覺傳感器、三維掃描軟件、智能識別算法等領(lǐng)域的研發(fā)，為客戶提供更為精準(zhǔn)、全面、智能的三維視覺解決方案。核心技術(shù)及產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)三維掃描、三維測量、智能工業(yè)機器人等領(lǐng)域。